Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 132

Accélération et à-coup
5.3 Exemples
Courbe de la vitesse tangentielle
1 :
2 :
3 :
4 :
5 :
6 :
7 :
8 :
9 :
Figure 5-9
5.3.2 À-coup
5.3.2.1 Courbe de vitesse tangentielle
L'exemple ci-après montre la courbe de la vitesse tangentielle et l'à-coup à l'aide des
déplacements programmés et des actions d'une section de programme pièce.
Section de programme pièce
Code de programme
; Paramétrage de l'accélération tangentielle et de l'à-coup tangentiel par
action externe :
N0100 $AC_PATHACC = 0.0
N0200 $AC_PATHJERK = 4.0 * ($MA_MAX_AX_JERK[X] + $MA_MAX_AX_JERK[Y]) / 2.0
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Profil d'accélération : BRISK
Accélération à 100 % de la vitesse tangentielle (F10000) selon la consigne d'accélération : ACC
(N2200...)
Freinage à 10 % de la vitesse tangentielle sur la base de la modification de correction ($AC_OVR)
selon l'accélération en temps réel $AC_PATHACC (N53/N54...)
Accélération à 100 % de la vitesse tangentielle sur la base de la modification de correction
($AC_OVR) selon l'accélération en temps réel $AC_PATHACC (N53/N55...)
Freinage à la vitesse de fin de bloc valable pour le bloc intermédiaire de lissage selon la consigne
d'accélération : ACC (N2200...)
Limitation de vitesse sur la base des lissages (voir 9)
Accélération à 100 % de la vitesse tangentielle ($AC_OVR) selon la consigne d'accélération : ACC
(N2300...)
Freinage sur la base de la modification de correction avec accélération selon l'accélération en
temps réel $AC_PATHACC (N53/N54...)
Accélération à 100 % de la vitesse tangentielle sur la base de la modification de correction
($AC_OVR) selon l'accélération en temps réel $AC_PATHACC (N53/N55...)
Bloc intermédiaire inséré dans la commande sur la base du lissage programmé (RNDM)
(N2200...)
Commutation entre accélération tangentielle définie lors du prétraitement des blocs et
accélération en temps réel
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches