Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 507

Variantes d'activation COUPON
Pour l'activation du mode synchrone, deux variantes peuvent être sélectionnées :
1. Activation la plus rapide possible du couplage avec une référence angulaire quelconque
entre la broche pilote et la broche asservie.
COUPON(BA, BP)
2. Activation du couplage avec un décalage angulaire défini POS
broche asservie. Avec cette variante, le décalage angulaire doit également être programmé
lors de la sélection.
COUPON(BA, BP, POS
Mode de changement de bloc
Avant de sélectionner le mode synchrone, il faut définir selon quels critères le changement de
bloc doit avoir lieu pendant le processus d'activation (voir chapitre "Définition (COUPDEF)
(Page 514)").
Détermination de l'état actuel du couplage
Avec la variable système axiale $AA_COUP_ACT[<expression axiale>], l'état de couplage actuel
peut être déterminé dans le programme pièce CN pour l'axe/la broche indiqué(e) (voir chapitre
"Variables système axiales pour broche synchrone (Page 518)"). Dès que le couplage de broche
synchrone est actif pour la broche asservie, "1" est lu pour le bit 2.
Modification du décalage angulaire défini
Les instructions COUPON et SPOS permettent de modifier le décalage angulaire défini lorsque
le mode synchrone est actif. La broche asservie se positionne en un mouvement forcé sur le
décalage angulaire programmé avec POS
(DB390x.DBX5002.4) est mis à 1.
Décalage angulaire POS
Le décalage angulaire défini POS
la position zéro degré de la broche pilote dans le sens de rotation positif.
La "position 0°" d'une broche à asservissement de position s'obtient de la manière suivante :
• à partir du signal du top zéro ou du signal du détecteur de proximité sans contact du système
de mesure et
• à partir des valeurs de référence enregistrées via des paramètres machine spécifiques à l'axe :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS, coordonnée du point de référence,
sans signification dans un système à intervalles codés.
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST distance du point de référence/point de destination
dans un système à intervalles codés,
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR décalage du point de référence/décalage absolu à
intervalles codés.
Plage de POS
Plus d'informations
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
)
BA
BA
: 0 ... 359,999°.
BA
. Pendant cette période, le SI "Déplacement forcé"
BA
doit être indiqué en tant que position absolue par rapport à
BA
Broche synchrone
14.1 Description succincte
entre la broche pilote et la
BA
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