Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 728

Déplacement manuel
16.6 Déplacement manuel par manivelle
16.6.3 Demande de déplacement
Les exemples suivants visent à clarifier le fonctionnement du signal d'interface CN/AP "Demande
de déplacement".
Exemple 1 : Déplacement manuel à l'aide de la manivelle avec spécification de distance, la
condition d'arrêt n'est pas un critère d'abandon
Si, lors d'un déplacement manuel à l'aide de la manivelle avec spécification de distance
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 1 ou == 3), une condition d'arrêt présente n'est
pas un critère d'abandon (voir MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND ou
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND), alors l'émission des signaux d'interface CN/AP
"Demande de déplacement" et "Commande de déplacement" correspondent au comportement
illustré dans les deux figures suivantes.
Figure 16-1 Diagramme signal-temps :Déplacement manuel à l'aide de la manivelle avec spécification de distance, la
condition d'arrêt n'est pas un critère d'abandonMD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK Bit 0 = 0
Figure 16-2 Diagramme signal-temps :Déplacement manuel à l'aide de la manivelle avec spécification de distance, la
condition d'arrêt n'est pas un critère d'abandonMD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK Bit 0 = 1
Exemple 2 : Déplacement manuel par manivelle, la condition d'arrêt est un critère d'abandon
Lors d'un déplacement manuel avec la manivelle, alors qu'une condition d'arrêt sélectionnée en
tant que critère d'abandon via le paramètre machine MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND ou
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND est présente, aucune commande de
déplacement n'est émise, mais la demande de déplacement correspondante.
Lorsque la condition d'arrêt est supprimée, le signal d'interface CN/AP correspondant
"Demande de déplacement" est remis à zéro car il y a eu un abandon. Il n'y a plus de
condition d'arrêt active, mais l'axe ne peut pas se déplacer car la condition d'arrêt a provoqué
un abandon.
De plus, soit la spécification de distance est active
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 1 ou == 3) soit la manivelle est déplacée
en continu, c'est-à-dire qu'elle fournit des impulsions.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches