Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 732

Déplacement manuel
16.8 Déplacement manuel des axes géométriques/axes d'orientation
Correction du rapide
Si la touche de correction du rapide est également actionnée avec les touches de
déplacement/la manivelle, le mouvement s'effectue à la vitesse rapide configurée :
• Axes géométriques
– MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO (Rapide en manuel pour axes géométriques)
• Axes d'orientation
– MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI (Rapide en manuel pour axes d'orientation)
Correction de l'avance
Le commutateur de correction d'avance spécifique au canal agit pour le déplacement manuel
des axes géométriques.
Accélération et à-coup
L'accélération et l'à-coup peuvent être limités pour chaque canal pour le déplacement manuel
des axes géométriques/axes d'orientation. Cela permet une meilleure gérabilité des
cinématiques qui génèrent des mouvements cartésiens entièrement via des axes rotatifs
(robots).
Axes géométriques
L'accélération maximale lors du déplacement manuel d'axes géométriques peut être définie
pour un canal via le paramètre machine :
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Axe géométrique>]
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes géométriques en mode d'accélération
SOFT (accélération avec limitation des à-coups) peut être défini pour un canal via le
paramètre machine :
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Axe géométrique>]
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
Axes d'orientation
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel des axes d'orientation peut être défini pour un
canal via le paramètre machine :
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Axe d'orientation>]
Pour que MD21158 puisse prendre effet, la limitation des à-coups spécifique au canal pour
le déplacement manuel des axes d'orientation doit être validée via le paramètre machine
suivant :
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches