Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 111

f :
Z
f :
N
D :
Z
D :
N
Comme on ne s'attend de toute façon pas à ce qu'un réglage de filtre capable
d'oscillations donne des résultats utilisables, aucune possibilité de réglage d'amortissement
du dénominateur D
de 2e ordre" (PT2) du filtre d'à-coups. L'amortissement du dénominateur D
manière fixe à la valeur 1.
Le coupe-bande peut être paramétré de 2 manières différentes :
• Vrai coupe-bande
• Coupe-bande avec augmentation/baisse de la valeur à des fréquences élevées
Vrai coupe-bande
Le vrai coupe-bande est obtenu lorsque la fréquence propre du numérateur et la fréquence
propre du dénominateur sélectionnées sont identiques :
La sélection d'un amortissement du numérateur = 0 entraîne une suppression complète pour
la fréquence de coupure. Il en résulte la largeur de bande 3dB selon la formule :
Si la suppression complète n'est pas souhaitée, mais seulement une réduction d'un facteur
k, un amortissement du numérateur correspondant à k doit être sélectionné. La formule de
calcul de la largeur de bande 3dB ci-dessus n'est alors pas valable.
Coupe-bande avec augmentation/baisse de la valeur à des fréquences élevées
Dans ce cas, des fréquences propres du numérateur et du dénominateur différentes sont
définies. La fréquence propre du numérateur détermine la fréquence de coupure.
Lorsqu'une fréquence propre du dénominateur plus faible/élevée que la fréquence propre du
numérateur est sélectionnée, la réponse en gain est augmentée/diminuée pour les hautes
fréquences. Une augmentation de la réponse en amplitude pour les hautes fréquences est
acceptable dans la plupart des cas, car le système réglé lui-même est généralement de type
passe-bas, c'est-à-dire la réponse en gain diminue de toute façon aux fréquences élevées.
Autres conditions
Lorsque la fréquence propre du numérateur sélectionnée est trop grande, le filtre est
désactivé. La fréquence limite f
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Fréquence propre du numérateur
Fréquence propre du dénominateur
Amortissement du numérateur
Amortissement du dénominateur
n'est disponible, comme pour le filtre passe-bas (PT2) de type "Filtre
N
Zmax
dépend du cycle du régulateur de position :
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
est défini de
N
111