Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 114

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Va‐
leur
4
5
Filtre d'à-coups axiaux (types de filtre 1, 2 et 3)
Le réglage des filtres d'à-coups axiaux s'effectue avec les paramètres machine suivants :
• Pour les filtres de type 1 et 2, avec MD32410 $MA_AX_JERK_TIME.
• Pour les filtres de type 3, avec les paramètres machine MD32412 AX_JERK_FREQ et MD
32414 AX_JERK_DAMP.
Le filtre d'à-coups n'est actif que si la constante de temps est supérieure à un cycle du
régulateur de position.
Double formation de la valeur moyenne mobile (filtre de type 4)
La double formation de la valeur moyenne mobile exige la définition des paramètres machine
suivants :
• MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
• MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
Lorsque les deux paramètres machine sont définis de manière identique, un filtre dit
"triangulaire" à très forte atténuation, mais également avec une forte distorsion des contours,
est réalisé.
Passe-bas FIR (filtre de type 5)
Un filtre passe-bas FIR exige la définition des paramètres machine suivants :
• MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ (Fréquence limite (-6 dB) pour le lissage du filtre d'à-
coups axiaux FIR)
• MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER (Disposition des filtres pour le lissage du filtre d'à-
coups axiaux FIR)
• MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW (Type de fenêtre pour le lissage du filtre d'à-coups
axiaux FIR) :
– La fenêtre de type 0 n'utilise aucune fenêtre.
– La fenêtre de type 1 utilise une fenêtre de Hamming.
– La fenêtre de type 2 utilise une fenêtre de Blackman-Harris.
– La fenêtre de type 3 utilise une fenêtre de Gauss.
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Type de filtre
Double formation de la valeur moyenne mobile
Passe-bas FIR
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches