Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 372

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12.7 Autres fonctions pour les axes Gantry

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• Description fonctionnelle AP

• Description fonctionnelle Actions synchrones

La fonction PRESET ne peut être appliquée qu'à l'axe pilote. Tous les axes du groupe Gantry sont

réévalués en interne dans la commande avec PRESET. Les axes Gantry perdent leur référence et

aussi la synchronisation :

DB390x.DBX5005.5 (groupe Gantry est synchrone) = 0

Affectation des canaux des axes Gantry

Il est à noter que pour un groupe Gantry dont l'axe pilote est connu dans plusieurs canaux, ses

axes Gantry asservis sont également connus dans ces canaux. Si ce n'est pas le cas, l'alarme

10651 est émise avec le motif 60XX (XX est le groupe Gantry faisant l'objet de l'alarme).

Permutation d'axe

Tous les axes du groupe Gantry sont automatiquement débloqués avec RELEASE (axe pilote).

Une permutation d'axe de l'axe pilote d'un groupe Gantry fermé n'est possible que si tous les

axes du groupe sont connus dans le canal les contenant, sinon l'alarme 10658 est signalée.

Lors d'une tentative de fermeture d'un groupe Gantry séparé avec

MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1, il n'y a pas de permutation d'axe automatique

et pas d'adaptation automatique des états des axes Gantry. L'utilisateur en est lui-même

responsable. Cependant, les états des axes sont vérifiés après Break-Up et, si nécessaire, une

alarme correspondante 10658 est émise.

Si un groupe Gantry doit être fermé à nouveau, l'utilisateur doit s'assurer que tous les axes du

groupe se trouvent dans un canal avec un état d'axe correspondant.

Préréglage au RESET

Avec un groupe Gantry actif, le paramétrage suivant des paramètres machine est ignoré pour les

axe Gantry asservis :

MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX = 1 (réglage par défaut au Reset : axe/axe de canal

L'état de l'axe pilote est repris. Une alarme d'affichage 4300 attire l'attention de l'utilisateur

sur la configuration non pertinente.

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE

Axes et broches