Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 707

gérabilité des cinématiques qui génèrent des mouvements cartésiens entièrement via des
axes rotatifs (robots).
Accélération maximale spécifique à l'axe pour les mouvements JOG
L'accélération maximale lors du déplacement manuel d'un axe est définie dans le paramètre
machine :
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (accélération maximale spécifique à l'axe pour
déplacements avec interpolation en mode dynamique DYNNORM)
Remarque
Seul le mode dynamique DYNNORM est actif pour le fonctionnement JOG.
Réglage de base de la limitation des à-coups spécifique à l'axe
L'accélération avec limitation des à-coups peut être définie comme réglage de base spécifique
à l'axe pour le mode JOG :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
À-coup maximal spécifique à l'axe
Pour les mouvements JOG avec limitation des à-coups active, la valeur du paramètre machine
suivant prend effet comme à-coup maximal spécifique à l'axe :
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (à-coup maximal spécifique à l'axe)
Remarque
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK n'est actif que si la limitation des à-coups spécifique
à l'axe a été débloquée en mode JOG pour les axes machine à déplacer :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Axe>] == TRUE
Ceci est également possible par la programmation de SOFTA(<Axe1> ,<Axe2>,...) dans le
programme pièce.
Accélération maximale lors du déplacement manuel des broches
Une broche comportant souvent plusieurs rapports de transmission aussi bien en mode
régulation de vitesse qu'en mode régulation de position, l'accélération actuelle de la broche
associée au rapport de transmission est active en mode JOG.
Plus d'informations
Broches (Page 381)
Accélération maximale lors du déplacement manuel des axes géométriques
L'accélération maximale lors du déplacement manuel d'axes géométriques peut être définie
pour un canal via le paramètre machine :
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Axe géométrique>]
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Déplacement manuel
16.3 Paramétrage (général)
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