Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Figure 15-16
Figure 15-17
Fin de course matériel et logiciel
Si le fin de course logiciel ou matériel est dépassé par un axe subordonné, le groupe principal-
subordonné est arrêté via l'axe principal. L'axe subordonné concerné est affiché dans l'alarme. Le
fin de course est dépassé par l'axe subordonné de la distance de freinage de l'axe principal.
L'axe subordonné doit être dégagé du fin de course en déplaçant l'axe principal. La
désactivation du couplage (MASLOF) et le déplacement de l'axe subordonné ne sont pas
possibles. Le couplage ne peut être à nouveau désactivé que lorsque la cause de l'erreur a été
éliminée.
IMPORTANT
Mise hors/sous tension ou démarrage à chaud (Reset (po)) après dépassement du fin de
course logiciel ou matériel et désactivation du couplage avec MASLOF
Si le fin de course logiciel ou matériel est dépassé par un axe subordonné et que l'on tente de
désactiver le couplage avec MASLOF alors que l'axe subordonné se trouve encore derrière le fin
de course, le message "Attente axe subordonné couplé" s'affiche. Le couplage ne peut alors être
désactivé qu'au moyen d'une mise hors/sous tension ou d'un démarrage à chaud (Reset (po)).
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Couplage entre la broche de conteneur S3 et le moteur auxiliaire AUX (avant rotation)
Couplage entre la broche de conteneur S3 et le moteur auxiliaire AUX (après rotation)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches