Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 765

Transformations
Si une transformation est sélectionnée avec JOG-Retract, les systèmes de mesure actifs de
tous les axes machine impliqués dans la transformation doivent être à l'état "référencé" ou
"restauré".
Les transformations OEM telles que la cinématique parallèle pour les hexapodes ne
peuvent être réalisées qu'avec des systèmes de mesure référencés. Un déplacement avec
des positions d'axe restaurées n'est pas possible.
Orientation de l'outil via des axes d'orientation directement programmés
JOG-Retract ne peut pas générer de déplacement de retrait dans le sens de l'outil si l'outil
est orienté non pas à l'aide des fonctions CN, mais par programmation directe des axes
d'orientation.
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
16.13.1 Correction par manivelle en mode automatique
16.13.1.1 Fonctionnalité générale
Fonction
Cette fonction permet de déplacer les axes en mode automatique (automatique, MDA) ou de
modifier leur vitesse directement avec la manivelle.
La correction par manivelle est activée dans le programme pièce CN via les éléments de
langage CN FD (pour les axes d'interpolation) et FDA(pour les axes de positionnement) et est
non modale.
Dans le cas d'axes de positionnement, la correction par manivelle avec l'instruction de
déplacement POSA peut également avoir un effet au-delà de la limite de bloc. Après avoir
atteint la position cible programmée, la correction par manivelle est à nouveau inactive.
Dans le même bloc CN, d'autres axes peuvent être déplacés en interpolation ou
simultanément.
De plus, la fonction d'axes de positionnement concurrents peut être activée par le
programme AP utilisateur.
Distinction
Selon l'avance programmée, une distinction est faite lors de la correction par manivelle entre :
• Spécification de distance
Avance axiale = 0 (FDA = 0)
• Correction de vitesse
Avance axiale > 0 (FD ou FDA > 0)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Déplacement manuel
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