Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 791

17.2.2.2 Butée atteinte
Détection de la butée
La détection de la butée ou le fait que l'axe machine a atteint la butée peut être réglée à l'aide
du paramètre machine suivant :
MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR = <Valeur> Détection de la butée par le capteur
<Va‐
leur>
Signaux d'interface CN/AP sans effet
Si l'axe est dans l'état "Butée atteinte", les signaux d'interface CN/AP suivants restent sans
effet :
• DB380x.DBX1.3 (Blocage d'axe/de broche)
• DB380x.DBX2.1 (Déblocage du régulateur)
Actions lorsque la butée est atteinte
Les actions suivantes sont exécutées lorsque la butée est atteinte :
• Augmentation du couple dans l'entraînement jusqu'au couple de blocage programmé
(FXST)
• Effacement de la distance restant à parcourir
• Poursuite de la consigne de position
• Mise à 1 du signal d'interface CN/AP : DB390x.DBX2.5 = 1 ("Butée atteinte")
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
0 La butée est atteinte lorsque l'écart de contour de l'axe machine a dépassé la valeur réglée
dans le paramètre machine :
MD37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD (Seuil de détection de butée)
1 L'atteinte de la butée fixe est détectée par un capteur externe et communiquée à la com‐
mande via le signal d'interface axial CN/AP suivant :
DB380x.DBX1.2 == 1 (Capteur butée)
2 La butée est atteinte lorsque l'une des conditions mentionnées sous <Valeur> == 0 OU <Va‐
leur> == 1 s'applique.
Accostage de butée
17.2 Description détaillée
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