Axes rotatifs
10.1 Description succincte
• Affectation : A tourne autour de X, B tourne autour de Y, C tourne autour de Z
• Sens de rotation : Le sens de rotation positif d'un axe rotatif correspond à une rotation dans
le sens des aiguilles d'une montre en regardant dans le sens positif de l'axe linéaire
correspondant.
Figure 10-1
Unités de mesure
Les unités de mesure suivantes s'appliquent par défaut à l'entrée et la sortie des axes rotatifs :
Unités de mesure pour axes rotatifs
Grandeur physique
Position angulaire
Vitesse angulaire programmée
Vitesse angulaire
Accélération angulaire
Limitation de l'à-coup angulaire
1) Unité du paramètre machine spécifique à l'axe pour les axes rotatifs.
Plus d'informations
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation (Page 137)
Avance
L'avance programmée F correspond à une vitesse angulaire [degrés/min] pour les axes rotatifs.
Si des axes rotatifs et des axes linéaires se déplacent conjointement pour décrire une
trajectoire avec G94 ou G95, l'avance est à interpréter dans l'unité de mesure des axes
linéaires [p. ex. mm/min, inch/min].
La vitesse tangentielle de l'axe rotatif se rapporte alors au diamètre D
D
=360/π). Avec un diamètre unité D=D
E
vitesse tangentielle en mm/min (ou inch/min) sont égales en valeur absolue.
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Désignations des axes et sens de déplacement des axes rotatifs
E
Unité
Degrés
Degré/minute
tours/minute
1)
tours/seconde
1)
2
tours/seconde
1)
3
, la vitesse angulaire programmée en degré/min et la
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
(diamètre unité
E
Axes et broches