Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 553

Recommandation : Effectuez la commutation lorsque le couplage est désactivé.
Poursuite (DB380x.DBX1.4)
L'activation du mode poursuite pour un axe s'effectue via le programme AP utilisateur en
définissant les signaux d'interface CN/AP suivants :
DB380x.DBX2.1 = 0 (Déblocage du régulateur)
DB380x.DBX1.4 = 1 (Mode poursuite)
Lorsque le mode poursuite d'un groupe conjugué est activé, les signaux d'interface CN/AP
spécifiés doivent être mis à 1 simultanément pour tous les axes (axes pilote et asservi) du
groupe conjugué.
Si le mode poursuite n'est activé que pour l'axe pilote, un décalage permanent apparaît au
sein du couplage et ne peut plus être supprimé.
L'on peut déterminer si et quel axe est l'axe pilote ou l'axe asservi à partir des signaux
d'interface CN/AP et des variables système ci-après :
DB390x.DBX5003.0 (axe/broche pilote actif/active)
DB390x.DBX5003.1 (axe/broche asservi(e) actif/active)
$AA_COUP_ACT [Nom d'axe] (voir : état du couplage)
15.1.5 État du couplage
L'état de couplage d'un axe peut être déterminé via les variables système suivantes :
$AA_COUP_ACT [Nom d'axe]
Valeur
0
1, 2, 3
4
8
16
32
Remarque
Un seul type de couplage peut être actif à la fois.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
Aucun couplage activé
Poursuite tangentielle
Couplage de broches synchrones
Déplacement conjugué actif
Couplage par valeur pilote
Axe asservi du réducteur électronique
Couplages d'axes
15.1 Déplacement conjugué
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