Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 365
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Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel (1384 pages) ,
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Consignes de fonctionnement (832 pages)
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dans la branche de valeur de consigne permet l'adaptation de la dynamique des différents
axes sans perte de qualité de régulation.
Optimisation axiale
Dans le cas d'axes Gantry construits de manière symétrique, il est conseillé de régler les
facteurs K
axes d'un groupe.
Les paramètres de régulation suivants doivent être réglés de manière optimale pour l'axe
pilote et chacun des axes Gantry asservis :
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (facteur KV)
• MD32620 $MA_FFW_MODE (paramètre de commande anticipatrice)
• MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (facteur de commande anticipatrice pour commande
anticipatrice de vitesse/de vitesse de rotation)
• MD32650 $MA_AX_INERTIA (inertie pour commande anticipatrice de couple)
• MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME (Constante de temps équivalente Boucle de
régulation de courant pour la commande anticipatrice)
• MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Constante de temps équivalente Boucle de
régulation de vitesse pour la commande anticipatrice)
Plus d'informations
Description fonctionnelle Surveillance et compensation ; Compensations
Mêmes réglages
Les paramètres de régulation suivants doivent être réglés à l'identique pour l'axe pilote et les
axes Gantry asservis :
• MD33000 $MA_FIPO_TYPE (type d'interpolateur fin)
• MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (limitation axiale des à-coups)
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (type de filtre pour la limitation axiale des à-coups)
• MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (constante de temps pour le filtre d'à-coups axial)
• MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (réglage de base de la limitation axiale des à-
coups)
• MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (à-coup axial)
Plus d'informations
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Systèmes de vitesses / de valeurs de consigne /
de valeurs réelles, régulation
Adaptation dynamique
L'axe pilote et les axes Gantry asservis couplés doivent avoir la même dynamique pour le
comportement de réponse aux variations de consigne. Même dynamique signifie que : les écarts
de traînage sont les mêmes à la même vitesse de rotation.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
et les paramètres de commande anticipatrice de manière identique pour tous les
v
12.4 Mise en service des axes Gantry
Axes Gantry
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