Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 518

Broche synchrone
14.2 Programmation
Pour l'activation du mode "broche synchrone", trois variantes peuvent être sélectionnées :
• COUPON(<BA>,<BP>)
Activation la plus rapide possible du mode synchrone avec une référence angulaire
quelconque entre la broche pilote et la broche asservie.
• COUPON(<BA>,<BP>,<POSFS>)
Activation du mode "broche synchrone" avec un décalage angulaire défini (POSFS) entre BA
et BP. Celui-ci se réfère à la position zéro degré de la broche pilote dans le sens de rotation
positif. Le changement de bloc est autorisé en fonction du réglage déterminé.
Plage de POSFS : 0 ... 359,999 degrés.
• COUPONC(<BA>,<BP>)
Lors de l'activation avec COUPONC, la programmation précédente de M3 S... ou M4 S... est
reprise. Une vitesse de rotation différentielle est aussitôt appliquée. La programmation d'une
position de décalage est impossible.
Modification du décalage angulaire
Le décalage angulaire entre BA et BP peut être modifié par la programmation de
COUPON(<BA>,<BP>,<POSBA>) ou SPOS lorsque le mode "broche synchrone" est déjà actif.
Désactivation du mode synchrone
Pour la désactivation du couplage et donc du mode synchrone, deux variantes peuvent être
sélectionnées :
• COUPOF(BA,BP)
Le changement de bloc est validé immédiatement. Si le contournage (G64) est programmé,
un arrêt par bloc est généré en interne dans la commande.
Exemple :
COUPDEF (S2, S1, 1.0, 1.0, "FINE, "DV")
...
COUPON (S2, S1, 150)
...
COUPOF (S2, S1)
...
COUPDEL (S2, S1)
• COUPOFS(BA,BP)
COUPOFS permet en plus d'arrêter la broche asservie.
14.2.3 Variables système axiales pour broche synchrone
Détermination de l'état actuel du couplage
Avec la variable système axiale ci-après, vous pouvez lire dans le programme pièce CN l'état
actuel du couplage de la broche asservie :
$AA_COUP_ACT [<expression axiale>]
Explications sur l'<expression axiale> (voir le chapitre "Mode synchrone (Page 499)").
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches