Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 672
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Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel (1384 pages) ,
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Consignes de fonctionnement (832 pages)
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Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Définir l'affectation
Affectation d'un ou de plusieurs axes subordonnés à un axe principal :
MASLDEF (<axe subordonné_1>, <axe subordonné_2>, ..., <axe
principal>)
En principe, il est possible s'affecter un nombre quelconque d'axes subordonnés. L'affectation
est conservée après un changement de mode de fonctionnement, une remise à zéro et la fin
du programme pièce.
Supprimer une affectation
Supprimer l'affectation entre un ou plusieurs axes subordonnés et l'axe principal
correspondant :
MASLDEL (<axe subordonné_1>, <axe subordonné_2>, ...)
Avant la suppression de l'affectation, un couplage activé est d'abord désactivé implicitement.
Affectation des axes pour le couplage de consigne de vitesse et la régulation de
compensation de couple
Pour le couplage de consigne de vitesse, l'axe subordonné se rapporte à l'axe principal
indiqué pour la définition de l'affectation (MASLDEF).
L'axe auquel l'axe subordonné doit se rapporter pour la régulation de compensation de
couple est défini dans le paramètre machine suivant :
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<axe subordonné>], Bit 1 = <valeur>
<Va‐
leur>
(Voir chapitre "Couple de tension (Page 676)")
Conditions
Les conditions suivantes doivent être respectées pour l'affectation dynamique :
• Lorsqu'une modification de l'affectation est effectuée avec MASLDEF, elle n'a pas d'effet
lorsque le couplage est désactivé. La modification n'est appliquée qu'à la désactivation
suivante du couplage.
• Pour le couplage de consigne de vitesse et la régulation de compensation de couple, l'axe
principal utilisé est toujours le même.
• La plausibilité des affectations n'est contrôlée qu'à l'activation du couplage.
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Description
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En affectation dynamique (MASLDEF ), l'axe subordonné se rapporte, pour la régulation de
compensation de couple comme pour le couplage de consigne de vitesse, à l'axe principal du
groupe principal-subordonné.
1
En affectation dynamique (MASLDEF ), l'axe subordonné se rapporte, pour la régulation de
compensation de couple, à l'axe, à l'axe principal ou à l'axe subordonné du groupe principal-
subordonné, qui est indiqué dans le paramètre machine suivant :
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MAIN_TORQUE_CTR<axe subordonné> = <axe>
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches
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