Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 14

Sommaire
15.4 Comportement dynamique de l'axe asservi....................................................................... 665
15.4.1 Limites dynamiques paramétrées ..................................................................................... 665
15.4.2 Limites dynamiques programmées ................................................................................... 666
15.4.2.1 Programmation (VELOLIMA, ACCLIMA) ............................................................................. 666
15.4.2.2 Exemples ......................................................................................................................... 668
15.4.2.3 Variables système ............................................................................................................ 669
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné) ................................................ 669
15.5.1 Description succincte ....................................................................................................... 669
15.5.2 Schéma de couplage ........................................................................................................ 670
15.5.3 Configuration d'un coulage .............................................................................................. 671
15.5.4 Régulateur de compensation de couple ............................................................................ 674
15.5.5 Couple de tension ............................................................................................................ 676
15.5.6 Activation/désactivation d'un couplage............................................................................. 680
15.5.7 Comportement à l'activation/désactivation ....................................................................... 682
15.5.8 Conditions ....................................................................................................................... 686
15.5.8.1 Conditions marginales fonctionnelles ............................................................................... 686
15.5.8.2 Signaux d'interface CN/AP spécifiques à l'axe .................................................................... 688
15.5.8.3 Interaction avec d'autres fonctions ................................................................................... 689
15.5.9 Exemples ......................................................................................................................... 695
15.5.9.1 Couplage principal-subordonné entre AX1=maître et AX2=esclave.................................... 695
15.5.9.2 Couplage établi par l'AP ................................................................................................... 695
15.5.9.3 Fermer/ouvrir le couplage via le programme pièce............................................................ 696
15.5.9.4 Desserrer le frein mécanique ............................................................................................ 696
15.6 Conditions marginales générales...................................................................................... 697
16 Déplacement manuel ........................................................................................................................ 699
16.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 699
16.2 Commande via l'interface AP............................................................................................ 702
16.3 Paramétrage (général) ..................................................................................................... 703
16.4 Déplacement manuel continu .......................................................................................... 709
16.4.1 Fonction .......................................................................................................................... 709
16.4.2 Paramétrage .................................................................................................................... 712
16.4.3 Conditions marginales ..................................................................................................... 712
16.5 Déplacement manuel incrémental.................................................................................... 712
16.5.1 Fonction .......................................................................................................................... 712
16.5.2 Paramétrage .................................................................................................................... 715
16.5.3 Conditions marginales ..................................................................................................... 716
16.6 Déplacement manuel par manivelle ................................................................................. 716
16.6.1 Fonction .......................................................................................................................... 716
16.6.2 Paramétrage .................................................................................................................... 722
16.6.3 Demande de déplacement ............................................................................................... 728
16.7 Déplacement manuel de la broche ................................................................................... 729
16.8 Déplacement manuel des axes géométriques/axes d'orientation ....................................... 731
16.8.1 Déplacement manuel des axes géométriques/axes d'orientation ....................................... 731
16.9 Accostage d'un point fixe en JOG...................................................................................... 733
16.9.1 Fonction .......................................................................................................................... 733
16.9.2 Paramétrage .................................................................................................................... 736
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches