Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
Nom
Type
$P_EG_BC[a]
STRING
$AA_EG_
INT
NUM_LA[a]
$AA_EG_
AXIS
AX[n,a]
$AA_EG_
BOOL
ACTIVE[a,b]
$VA_EG_
REAL
SYNCDIFF[a]
15.2.10
Exemples
15.2.10.1
Exemple avec des couplages linéaires
Utilisation des axes
La figure ci-après présente la configuration d'une machine à tailler typique. La machine
comprend cinq axes à commande numérique et une broche principale commandée. Ce sont :
• le mouvement rotatif de la table porte-pièce (C) et de la fraise-mère (B)
• l'axe axial (Z) servant à la génération du mouvement d'avance sur toute la largeur de la pièce
• l'axe tangentiel (Y) servant au décalage de la fraise-mère le long de son axe
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Accès
Arrêt du prétrai‐
tement des
blocs
Prog.
Act.
Prog.
pièce
sync.
pièce
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Signification, valeur
Act.
sync.
Critère de changement de
bloc pour les appels d'acti‐
vation EG : EGON, EGON‐
SYN :
"NOC" : immédiatement
"FINE" : synchronisme fin
"COARSE" : synchronisme
grossier
"IPOSTOP" : valeur de consi‐
gne du synchronisme
Nombre d'axes pilotes défi‐
nis avec EGDEF. 0 si aucun
axe n'a été spécifié comme
axe asservi avec EGDEF.
Nom de l'axe pilote dont l'in‐
dice n a été indiqué.
Détermination de l'état d'ac‐
tivation d'un axe pilote :
0 : désactivé
1 : activé,
Valeur réelle de la différence
de synchronisme La compa‐
raison avec les paramètres
machine MD37200
$MA_COU‐
PLE_POS_TOL_COARSE et
MD37210 $MA_COU‐
PLE_POS_TOL_FINE fournit
des signaux d'interface.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Sign. Indice
Nom d'axe
a : Axe asservi
Nom d'axe
a : Axe asservi
Nom d'axe
n : Indice de l'axe pilote
dans le groupe EG 0 ... 4
a : Axe asservi
Nom d'axe
a : Axe asservi
b : Axe pilote
Nom d'axe
a : Axe asservi
Axes et broches