Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 391

Fin de positionnement
La fin du positionnement peut être programmée avec :
FINEA[S<n>] :
COARSEA[S<n>] :
IPOENDA[S<n>] :
De plus, un critère de fin de déplacement pour le changement de bloc peut déjà être défini
dans la rampe de freinage (100-0 %) avec IPOBRKA pour l'interpolation d'axe individuel.
Plus d'informations
Axes de positionnement (Page 277)
Changement de bloc
Le changement de bloc s'effectue dès que les critères de fin de déplacement sont remplis pour
toutes les broches et tous les axes programmés dans le bloc, ainsi que le critère de changement
de bloc pour l'interpolation de trajectoire. Ceci s'applique aussi bien aux blocs de programme
pièce qu'aux blocs de cycle technologique.
SPOS, M19 et SPOSA ont la même fonctionnalité, mais diffèrent par leur comportement de
changement de bloc :
• SPOS et M19
Le changement de bloc s'effectue quand toutes les fonctions programmées dans le bloc ont
atteint le critère de fin de bloc (p. ex. toutes les fonctions auxiliaires ont été acquittées par
l'AP, tous les axes ont atteint le point final) et que la broche a atteint la fin de la position.
• SPOSA
Le changement de bloc s'effectue quand toutes les fonctions programmées dans le bloc (à
l'exception de la broche) ont atteint le critère de fin de bloc. Si SPOSA est seul dans le bloc,
le changement de bloc est déclenché immédiatement. Le positionnement de la broche peut
s'effectuer sur plusieurs blocs (voir WAITS).
Coordination
La coordination dans la séquence de mouvements peut être réalisée par :
• AP
• Configuration MD
• Programmation dans le programme pièce
AP
Si le signal d'interface CN/AP :
DB390x.DBX2001.5 (broche dans la plage de consigne)
n'est pas présent, le signal d'interface CN/AP spécifique au canal :
DB3200.DBX6.1 (lecture désactivée)
peut être activé pour attendre une position déterminée d'une broche.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Fin du déplacement lors de l'atteinte de "Arrêt précis fin"
(DB390x.DBX0.7)
Fin du déplacement lors de l'atteinte de "Arrêt précis grossier"
(DB390x.DBX0.6)
Fin du déplacement lors de "Arrêt interpolation"
13.3 Modes de fonctionnement
Broches
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