Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 100

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
• Intervalle : t
Accélération constante du freinage avec -a
• Intervalle : t
À-coup constant avec +r
quadratique de la réduction de vitesse jusqu'à l'arrêt v = 0
5.2.12.2 Paramétrage
Valeur maximale d'à-coup pour les déplacements avec interpolation (spécifique à l'axe)
L'à-coup axial maximal pour les déplacements avec interpolation peut être définie de façon
spécifique à la technologie pour chaque axe machine dans le paramètre machine suivant :
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Indice de jeu de paramètres>]
avec <indice de jeu de paramètres> = 0, 1, 2 ... (numéro de jeu de paramètres max. - 1)
Des informations complémentaires sur les jeux de paramètres spécifiques aux technologies
figurent dans la Description fonctionnelle Fonctions de base.
Lors de la planification de la trajectoire par le prétraitement des blocs, les paramètres de
trajectoire sont calculés de telle sorte que les valeurs maximales paramétrées ne dépassent
pas les axes machine impliqués dans la trajectoire.
Remarque
Le dépassement des valeurs maximales dans des situations d'usinage spécifiques reste possible
(Voir chapitre "À-coup tangentiel pour événements temps réel (spécifique au canal)
(Page 104)").
Valeur maximale d'à-coup pour les déplacements avec interpolation (spécifique au canal)
En plus du paramétrage spécifique aux axes, la valeur maximale d'à-coup peut également être
spécifié comme paramètre de trajectoire spécifique aux canaux à l'aide du paramètre machine
suivant :
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (À-coup maximum par rapport à la trajectoire)
Pour éviter toute interférence entre les valeurs maximales d'à-coups spécifiques aux axes
et aux canaux, la valeur maximale spécifique aux canaux doit être réglée sur une valeur
supérieure aux valeurs axiales maximales.
5.2.12.3 Programmation
Syntaxe
SOFT
100
- t
4 5
- t
5 6
; diminution linéaire de l'accélération du freinage ; diminution
max
; diminution linéaire de la vitesse
max
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches