Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 689

• Si l'un des signaux d'état d'entraînement suivants n'est pas à 1 pour l'axe principal ou esclave :
DB390x.DBX1.7 (régulateur de courant actif) == 0 OU
DB390x.DBX1.6 (régulateur de vitesse de rotation actif) == 0,
le signal d'état est remis à zéro lorsque l'axe esclave est à l'arrêt :
DB380x.DBX5000.4 (principal/esclave actif) = 0.
Dès que l'axe principal et l'axe esclave sont à nouveau en régulation :
DB390x.DBX1.7 (régulateur de courant actif) == 1 ET
DB390x.DBX1.6 (régulateur de vitesse actif) == 1,
le signal d'état est à nouveau mis à 1 pour l'axe esclave :
DB380x.DBX5000.4 (principal/esclave actif) = 1
• Le régulateur de compensation de couple peut être activé via l'interface CN/AP avec :
DB380x.DBX5000.4 = 1 (régulateur de compensation de couple activé).
L'état du régulateur de compensation de couple est affiché dans :
DB390x.DBX5000.4 (régulateur de compensation principal/subordonné actif)
Remarque
Lorsque le couplage est activé, l'axe subordonné est uniquement régulé en vitesse. Le signal
d'interface CN/AP : DB390x.DBX1.5 (régulateur de position actif) n'est plus à 1.
15.5.8.3 Interaction avec d'autres fonctions
Générateur de fonction
Pour mesurer la boucle de régulation de vitesse avec le couplage activé, il est recommandé de
régler la pondération de couple de l'axe subordonné (MD37268
$MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SUB) sur une valeur faible. Un axe subordonné entraîné
mécaniquement de manière conjuguée n'est pas empêché de se déplacer par le régulateur de
compensation de couple.
Accostage du point de référence
Lorsque le couplage est activé, seul l'axe principal peut être référencé. Le référencement des
axes subordonnés est inhibé. Pour cela, il n'est pas nécessaire de retirer explicitement l'axe
subordonné de l'obligation de référence. L'état de référencement des axes subordonnés couplés
reste inchangé. La position de l'axe subordonné n'est généralement pas la même que la position
de l'axe principal. Cette différence de position n'est pas importante. Si le couplage est
déconnecté, chacun des axes peut être référencé individuellement comme d'habitude.
Compensations liées à la position
Les compensations liées à la position de l'axe subordonné, telles que la compensation d'erreur
de pas de broche, du jeu à l'inversion, de température et de flexion, ne sont pas actives car le
régulateur de position de l'axe subordonné n'est pas actif.
Un calcul correct de la compensation du jeu à l'inversion présuppose que le jeu à l'inversion
de l'axe subordonné à l'état couplé est toujours dépassé par le mouvement de l'axe principal.
L'annulation du couplage dans le jeu à l'inversion entraîne une valeur réelle erronée de l'axe
subordonné.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Couplages d'axes
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