Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 99

Profil d'accélération
r
max
a
max
v
max
t :
Figure 5-4
La figure ci-dessus permet d'identifier les caractéristiques suivantes du profil d'accélération :
• Intervalle : t
À-coup constant avec +r
quadratique de la vitesse
• Intervalle : t
Accélération constante avec +a
• Intervalle : t
À-coup constant avec -r
l'augmentation de vitesse jusqu'à l'atteinte de la valeur maximale +v
• Intervalle : t
À-coup constant avec -r
quadratique de la vitesse
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
: Valeur d'à-coup maximale
: Valeur d'accélération maximale
: Valeur de vitesse maximale
Temps
Allure générale de l'à-coup, de l'accélération et de la vitesse pour un profil d'accélération
avec limitation des à-coups
- t
0 1
- t
1 2
- t
2 3
max
- t
3 4
max
; augmentation linéaire de l'accélération ; augmentation
max
; augmentation linéaire de la vitesse
max
; diminution linéaire de l'accélération ; diminution quadratique de
; augmentation linéaire de l'accélération du freinage ; diminution
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
max
99