Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 175

Exemple
Hypothèses :
• Codeur rotatif sur le moteur 2048 impulsions/tour
• Multiplication des impulsions interne : 2048
• Réducteur, moteur / axe rotatif : 5:1
• Précision de calcul : 1000 incréments par degré
Paramètre machine
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Un incrément du codeur correspond à 0,017166 incréments internes ou 58,254689
incréments du codeur correspondent à un incrément interne.
6.4.6.6 Exemple : Axe rotatif avec un codeur rotatif sur la machine
Figure 6-8
Le rapport des incréments internes aux incréments de codeur par degré est calculé selon la
formule :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
Axe rotatif avec un codeur rotatif sur la machine
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
Valeur
1
0
0
2048
2048
1
1
5
1
1000
175