Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 609

Exemple :
Programmation
WAITC(X2,"IPOSTOP")
Conditions marginales
Contrairement au mot clé CPBC, WAITC ne peut être utilisé que seul dans un bloc.
15.3.5.5 Position de synchronisme de l'axe asservi lors de l'activation (CPFPOS+CPON)
Lors de l'activation du couplage (CPON), l'accostage d'une position de synchronisme définie peut
être programmée pour l'axe asservi.
La position de synchronisme lors de l'activation prend effet immédiatement. La position
globale, qui résulte de la position de synchronisme et de la loi de couplage, est accostée
selon le mode de synchronisation défini (CPFMSON), en tenant compte des limites
dynamiques.
Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Valeur :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
"FINE" Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation "fine" de la valeur réelle.
Valeur par défaut : "NOC"
Commentaire
; Le changement de bloc lors de l'exécution du programme
pièce s'effectue lors de la synchronisation de la valeur
de consigne (lorsque le couplage avec l'axe asservi X2
est activé).
CPON=FAx CPFPOS[FAx]= <valeur>
Coupling Following Position
Définit la position de synchronisme de l'axe asservi lors de l'activation. Lors
de l'indication de la position, AC, IC et GP sont possibles.
Type : REAL
Plage de valeurs : Toutes les positions dans les limites de la plage de dé‐
placement
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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