Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 53

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T)
La limitation de vitesse de consigne "S_V_LIMIT_B" est indiquée côté moteur dans SINAMICS
et calculée à partir de la valeur limite SLS paramétrée côté charge.
Paramètre
S_V_LIMIT_B (r9733)
Valeur limite SLS (p9531)
Pour identifier la limitation de vitesse de consigne nécessaire après sélection de SLS, évaluez
la variable "S_V_LIMIT_B" de la voie "Safety Info Channel". "S_V_LIMIT_B" est transmise en
format normalisé dans la voie SIC par le paramètre p2000. Le paramètre p2000 est
sauvegardé dans la variable <TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed de l'objet
technologique.
Pour convertir "S_V_LIMIT_B" en vitesse de consigne maximale (v
utilisez les formules suivantes pour les différentes unités de mesure.
• Axe linéaire avec moteur standard :
• Axe linéaire avec moteur linéaire :
• Axe rotatif avec moteur standard :
Il est également possible, surtout si vous utilisez moins d'étages SLS, de déterminer vous-
même la limitation de vitesse de consigne requise et de la sauvegarder de manière fixe dans
un bloc de données. Voir à cet effet la procédure pour SLA.
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Valeur limite
Valeur limite côté moteur
Valeur limite côté charge avec
prise en compte des paramètres
de la mécanique dans SINAMICS
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Unité
• Moteur standard : 1/min
• Moteur linéaire : m/min
• Axe rotatif Safety : 1/min
• Axe linéaire Safety : mm/min
) de l'objet technologique,
max