Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Accostage de la came de référence
Variable
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Accostage de la marque de référence
Variable
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.
Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Accostage du point de référence
Variable
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Positions
Variable
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoder
Offset
Paramètres pour le référencement actif
Variable
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.Mode Mode de référencement
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.Side
Input
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.
Direction
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.
DigitalInputAddress
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.
HomePositionOffset
Paramètres pour le référencement passif
Variable
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.
Mode
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.Side
Input
102
Description
Sens de départ ou d'accostage lors de l'accostage de la came
de référence
Vitesse d'accostage de la came de référence
Description
Sens de référencement
Vitesse d'accostage de la marque de référence
Description
Vitesse d'accostage du point de référence
Description
Inversion sur les fins de course matériels
Point de référence
Décalage calculé après référencement du codeur absolu
Description
Côté de l'entrée TOR
Sens de référencement ou sens d'accostage
Adresse de l'entrée TOR
Décalage de la marque de référence au point de référence
Description
Mode de référencement
Côté de l'entrée TOR
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD