Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 47

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Pour pouvoir influencer ou exploiter le contenu des télégrammes en fonction du processus,
on intercale respectivement avant et après la régulation de position une interface de données
par le biais d'un bloc de données.
• La zone d'entrée du télégramme peut être traitée avec le bloc d'organisation MC-PreServo
[OB67]. Le MC-PreServo est appelé avant le MC-Servo.
• La zone de sortie du télégramme peut être traitée avec le bloc d'organisation MC-
PostServo [OB95]. Le MC-PostServo est appelé après le MC-Servo.
Pour la connexion des données, le bloc de données doit être créé par l'utilisateur et contenir
une structure de données de type de données "PD_TELx". "x" correspond au numéro de
télégramme, configuré dans la configuration d'appareil, de l'entraînement ou du codeur.
Les blocs d'organisation MC-PreServo et MC-PostServo sont programmables côté utilisateur et
doivent être ajoutés à l'aide de la commande "Ajouter nouveau bloc". Le couplage à la
périphérie par télégramme doit être programmé dans ces blocs d'organisation. Lors de
l'utilisation de DSC, vous devez éditer vous-même les signes de vie dans le télégramme dans
les blocs MC-PreServo et MC-PostServo, conformément à la norme PROFIdrive.
Voir aussi
Télégrammes PROFIdrive (Page 29)
3.7.10 Variables : Connexion d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le raccordement de
l'entraînement et du codeur :
Télégramme d'entraînement
Variable
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Torque
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter
.ReferenceVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter
.MaxVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter
.ReferenceForce
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Description
Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive ou de la con-
signe analogique
Valeur de référence (100%) pour la vitesse de consigne de
l'entraînement (NCSG)
Valeur maximale pour la vitesse de consigne de l'entraîne-
ment (NCSG)
Couple de référence pour le couple transmis comme pour-
centage
Valeur de référence (100 %) pour la vitesse de consigne d'un
moteur linéaire
Valeur maximale pour la vitesse de consigne d'un moteur
linéaire
Force de référence pour la force d'un moteur linéaire trans-
mise comme pourcentage
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD