Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 297

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Mode
InClamping
InLimitation
Busy
Error
ErrorID
Les modifications dans les paramètres d'entrée "Limit" et "Mode" sont appliquées lors de l'appel cyclique de l'instruction
1)
Motion Control même si "Enable" = TRUE.
Si "InClamping" = TRUE, toutes les tâches de mouvement et de synchronisme sont annulées.
2)
Voir aussi
Détection de butée (Page 78)
Limitation de force/couple (Page 77)
296
Déclara- Type de données
tion
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
< 0.0 La valeur configurée dans la fenêtre de
configuration "Limitation de couple" est
utilisée.
Variable valeur limite de couple :
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.
Torque
Variable valeur limite de force :
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.
Force
0 0 Limitation de force/couple
1 Détection de butée
Si l'entraînement et le télégramme
prennent en charge la limitation de
force/couple, elle est appliquée.
FALSE TRUE "Mode" = 1 :
L'entraînement est retenu à la butée
(blocage
à l'intérieur de la tolérance de position-
nement.
FALSE TRUE "Mode" = 0 et 1 :
L'entraînement fonctionne au moins à la
valeur de seuil (réglage par défaut
90 %) de la limite de force/couple.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
1)
1)
). La position de l'axe se situe
2)