Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T)
3.8
Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T)
Outre la programmation de la séquence des mouvements, vous devez réduire les risques
pour la machine par la mise en œuvre de fonctions de sécurité qui garantissent la sécurité de
la machine. Le système d'entraînement SINAMICS fournit des fonctions de sécurité intégrées
ou "Safety Integrated Functions".
Les "Safety Integrated Functions" actuellement disponibles du système d'entraînement
SINAMICS comprennent les fonctions suivantes :
• Immobilisation sûre
• Gestion sûre du freinage
• Surveillance sûre du mouvement
• Surveillance sûre de la position
Pour plus d'informations sur les "Safety Integrated Functions" dans les entraînements
SINAMICS, voir la description fonctionnelle "SINAMICS S120 Safety Integrated"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109771806).
Interaction entre objet technologique et "Safety Integrated Functions" SINAMICS
Les "Safety Integrated Functions" du système d'entraînement SINAMICS sont des fonctions de
surveillance qui effectuent une surveillance de sécurité du mouvement des entraînements.
L'exécution du mouvement des entraînements est commandée par des objets technologiques
et les tâches Motion Control programmées dans le programme utilisateur du SIMATIC S7-
1500.
Lors de l'utilisation des "Safety Integrated Functions", vous devez évaluer les informations
d'état des "Safety Integrated Functions" SINAMICS et programmer votre programme
utilisateur en fonction de ces informations d'état. Vous créez ainsi une interaction entre les
"Safety Integrated Functions" dans SINAMICS et l'exécution du déplacement dans le SIMATIC
S7-1500.
L'objet technologique ne contient pas d'informations sur les états des "Safety Integrated
Functions" SINAMICS. Évaluez l'état actuel des "Safety Integrated Functions" dans
l'entraînement de l'une des manières suivantes :
• "Safety Info Channel" (SIC)
• Mots d'état du télégramme PROFIsafe (accès en lecture)
Si vous n'utilisez pas de télégramme PROFIsafe, créez un télégramme pour la voie SIC.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD