Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 292

Vous spécifiez la limite de couple supérieure avec le paramètre "UpperLimit" et la limite de
couple inférieure avec le paramètre "LowerLimit". Cette consigne se superpose aux
mouvements. Si vous inversez les consignes dans l'objet technologique, les valeurs pour la
limite de couple supérieure et inférieure sont également inversées et transférées à
l'entraînement.
Les surveillances et limitations suivantes sont désactivées par défaut lorsque la limite de
couple supérieure et inférieure est active :
• Surveillance de l'écart de traînage
• Limitations de temps pour la surveillance de positionnement et d'arrêt
Ces surveillances restent actives si vous avez activé l'option "Laisser les surveillances liées à la
position actives" sous "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limites >
Limitation du couple".
Applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'entraînement est couplé par un télégramme PROFIdrive.
• Le télégramme 750 est configuré.
Le télégramme 750 est disponible pour les entraînements SINAMICS à partir de V4.9.
Comportement d'interruption
• Une tâcheMC_TorqueRange n'est annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une nouvelle tâcheMC_TorqueRange n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
• Si la limitation de couple a été activée par une tâche "MC_TorqueLimiting", la tâche
"MC_TorqueRange" est rejetée avec un message d'erreur, et inversement. Ces fonctions ne
s'interrompent pas l'une l'autre.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
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