Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 233

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.4.1 MC_Halt : Arrêter un axe V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Halt" permet de freiner un axe jusqu'à l'arrêt.
Les paramètres "Jerk" et "Deceleration" vous permettent de définir le comportement
dynamique lors du freinage.
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_Halt" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)".
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Halt" :
Paramètre
Axis
Execute
Deceleration
232
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD