Ecart de traînage
L'écart de traînage augmente si l'entraînement est arrêté par une butée mécanique pendant
une tâche de mouvement. L'écart de traînage qui s'établit sert de critère pour la détection de
butée. Configurez dans le champ de configuration "Ecart de traînage" la valeur de l'écart de
traînage à partir de laquelle la détection de butée doit agir. L'écart de traînage configuré doit
être supérieur à la tolérance de positionnement configurée.
Remarque
Si la surveillance de l'écart de traînage a été activée dans la configuration des surveillances de
position, l'écart de traînage maximal qui y a été configuré doit être supérieur à l'écart de
traînage de la détection de butée.
Voir aussi
Détection de butée (Page 78)
4.2.4.5
Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Par "référencement", on entend l'alignement de la valeur de position d'un objet
technologique avec la position physique réelle de l'entraînement. Seul un axe référencé
permet de garantir que les positions cibles absolues de l'axe sont atteintes.
Modes de référencement avec l'instruction Motion Control "MC_Home"
Dans S7-1500 Motion Control, le référencement de l'axe s'effectue avec l'instruction Motion
Control "MC_Home". Il faut alors distinguer les modes de fonctionnement suivants :
• Référencement actif (codeur incrémental)
Lors du référencement actif, l'instruction Motion Control "MC_Home" exécute la prise de
référence configurée. Les déplacements en cours sont annulés. Une fois la marque de
référence détectée, la position de l'axe est référencée conformément à la configuration.
• Référencement passif (codeur incrémental)
Lors du référencement passif, l'instruction Motion Control "MC_Home" n'exécute aucun
mouvement de référence. C'est à vous de réaliser le déplacement nécessaire au moyen
d'autres instructions Motion Control. Les déplacements en cours ne sont pas interrompus
au démarrage du référencement passif. Une fois la marque de référence reconnue, l'axe
est référencé conformément à la configuration.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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