Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 218

Comportement d'interruption
• Une tâche MC_Power ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une tâche "MC_Power" avec le paramètre "Enable" = TRUE débloque un objet
technologique et n'annule ainsi aucune autre instruction Motion Control.
• Avec le blocage de l'objet technologique (paramètre "Enable" = FALSE), toutes les tâches
de mouvement sur l'objet technologique correspondant sont annulées conformément au
mode "StopMode" sélectionné. Cette procédure ne peut pas être annulée par l'utilisateur.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Power" :
Paramètres
Axis
Enable
StartMode
StopMode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT INT
7.1 MC_Power V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE L'objet technologique est débloqué.
FALSE L'objet technologique est bloqué.
Toutes les tâches en cours sur l'objet
technologique sont annulées confor-
mément au "StopMode" paramétré.
1 0 Axe de positionnement/axe en synchro-
nisme pas débloqué en asservissement
de position
1 Axe de positionnement/axe en synchro-
nisme débloqué en asservissement de
position
Le paramètre agit initialement lors du déblocage
de l'axe de positionnement ("Enable" passe de
"FALSE" à "TRUE") et lors du déblocage après l'ac-
quittement d'une alarme ayant entraîné le blo-
cage de l'axe.
Ce paramètre n'est pas pris en compte lors de
l'utilisation d'un axe de vitesse ou d'un codeur
externe.
0 Non pertinent pour l'objet technologique codeur
externe.
Lorsque vous bloquez un objet technologique par
un front descendant au paramètre "Enable", l'axe
freine conformément au mode "StopMode" sélec-
tionné.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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