Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
3.7.2.1 Valeur réelle incrémentale (S7-1500, S7-1500T)
La valeur réelle figurant dans le télégramme PROFIdrive est basée sur une valeur
incrémentale.
La position zéro est indiquée après la mise sous tension. L'actualisation de la valeur réelle
commence lors du passage à l'état de fonctionnement MARCHE de la CPU. Ensuite, la valeur
réelle est actualisée même à l'état ARRET de la CPU. Le rapport entre l'objet technologique et
la position mécanique doit être à nouveau établi par un référencement.
3.7.2.2 Valeur réelle absolue (S7-1500, S7-1500T)
La valeur réelle figurant dans le télégramme PROFIdrive est basée sur une valeur absolue.
Après la mise sous tension, la position zéro est indiquée. L'actualisation de la valeur réelle
commence lors du premier passage à l'état de fonctionnement MARCHE de la CPU. Ensuite, la
valeur réelle est actualisée même à l'état ARRET de la CPU. Le référencement du codeur
absolu permet d'affecter la valeur absolue fournie à la position mécanique correspondante de
l'axe. Le référencement du codeur absolu n'a lieu qu'une fois. La commande mémorise la
valeur de correction/l'offset du codeur absolu, même après une mise sous tension/hors
tension.
Distinction entre les valeurs absolues :
• La plage de mesure du codeur est supérieure à la plage de déplacement de l'axe :
Valeur absolue avec paramétrage absolu
• La plage de mesure du codeur est inférieure à la plage de déplacement de l'axe :
Valeur absolue avec paramétrage cyclique absolu
Valeur réelle absolue avec paramétrage absolu (plage de mesure > plage de déplacement)
La position de l'axe résulte directement de la valeur réelle actuelle du codeur. La plage de
déplacement doit se trouver dans une plage de mesure du codeur. Autrement dit, le passage
par zéro du codeur ne doit pas se trouver dans la plage de déplacement.
Lors de la mise sous tension de l'automate, la position de l'axe est calculée à partir de la
valeur réelle absolue du codeur.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD