Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 165

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Dynamic Servo Control (DSC)
Pour les axes à asservissement de position (axes de positionnement/axes de synchronisme),
la régulation de position peut être réalisée dans la CPU ou dans l'entraînement si ce dernier
prend en charge Dynamic Servo Control (DSC). Sélectionnez le mode de régulation souhaité :
• Régulation de position dans l'entraînement (DSC activé)
Pour la fonction Dynamic Servo Control (DSC), le régulateur de position est exécuté dans
l'entraînement dans le cycle de la boucle de régulation de vitesse. Le paramétrage d'un
facteur de gain de régulateur de position Kv sensiblement supérieur est ainsi possible. Ce
qui accroît la dynamique pour la séquence des grandeurs de référence et la compensation
des perturbations dans le cas d'entraînements à dynamique élevée.
Remarque
Dynamic Servo Control (DSC) n'est possible qu'avec l'un des télégrammes PROFIdrive
suivants :
• télégramme standard 5 ou 6
• télégramme Siemens 105 ou 106
Si l'entraînement affecté prend en charge ces télégrammes, utilisez alors les télégrammes
et paramétrez "Régulation de position dans l'entraînement (DSC activé)".
• Régulation de position dans l'API
Le régulateur de position est exécuté dans l'OB MC-Servo [OB 91] de l'API.
Pour plus d'informations
Pour plus d'informations sur la régulation et l'optimisation des axes, référez-vous à l'entrée
FAQ 109779884 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109779884) dans
Siemens Industry Online Support.
Voir aussi
Régulation (Page 107)
Structure de régulation (Page 109)
Fonction et structure de l'optimisation (Page 192)
4.2.4.8 Configuration - Extrapolation de valeur réelle (S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Extrapolation de valeur réelle", configurez les propriétés de
l'extrapolation en cas de couplage par valeur réelle pour le synchronisme. Les valeurs
paramétrées ici ne sont valables que si les valeurs réelles de cet axe sont utilisées comme
valeur pilote.
Filtres de position T1 et T2
Saisissez les constantes de temps du filtre PT2 pour le lissage de la position.
164
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD