Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 166

Filtres de vitesse T1 et T2 et bande de tolérance
Saisissez les constantes de temps du filtre PT2 pour le lissage de la vitesse réelle et la bande
de tolérance de la vitesse réelle lissée.
Pour optimiser l'utilisation de la bande de tolérance, entrez la même largeur pour la bande de
tolérance que pour le signal de bruit.
Valeur d'hystérésis
Saisissez une valeur pour l'application de la fonction d'hystérésis à la valeur réelle de la
position extrapolée. L'indication se fait dans l'unité de longueur configurée.
Temps d'extrapolation lié à l'axe pilote (lecture seule)
Le temps lié à l'axe pilote est calculé à partir de la somme du temps de l'acquisition de la
valeur réelle sur l'axe pilote (T
de position T1 et T2 :
Temps d'extrapolation lié à l'axe pilote = T
Temps d'extrapolation lié à l'axe asservi
Indiquez la part liée à l'axe asservi pour l'extrapolation de la valeur pilote. La valeur
(inchangée ou calculée avec des temps d'exécution utilisateur) de la variable
"<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" de l'axe asservi utilisé sert alors de base.
Temps de retard du synchronisme inter-API (lecture seule)
Le temps de retard du synchronisme inter-API correspond à la valeur de temps de retard
réglée sur l'axe ou le codeur sous "Configuration > Paramètres de l'axe pilote".
Appliquer la vitesse de valeur pilote de la différentiation
Si vous cochez cette case, la vitesse de valeur pilote issue de la différentiation de la position
de valeur pilote extrapolée est appliquée.
Si vous décochez cette case, la vitesse réelle filtrée est appliquée.
Tenir compte du temps lié à l'axe pilote
Si vous cochez cette case, le temps d'extrapolation lié à l'axe pilote est pris en compte pour le
calcul du temps d'extrapolation actif.
Si vous décochez cette case, le temps d'extrapolation lié à l'axe pilote n'est pas pris en compte
pour le calcul du temps d'extrapolation actif.
Temps d'extrapolation actif (lecture seule)
Le temps d'extrapolation actif est la somme du temps lié à l'axe pilote, du temps lié à l'axe
asservi et du temps de retard du synchronisme inter-API.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
), du temps de l'interpolateur (T
i
+ T + T1 + T2
i Ipo
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
) et de la somme des filtres
Ipo
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