Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 318

(S7-1500, S7-1500T)
Variable
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15...
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28...
Bit 31
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
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8.1 Variables de l'objet technologique axe de vitesse
W Description
- "Done"
Aucune commande de mouvement n'est en cours de
traitement et le panneau de commande de l'axe est dé-
sactivé.
- Réservé
- Réservé
- "JogCommand"
Une tâche "MC_MoveJog" est active.
- "VelocityCommand"
Une tâche "MC_MoveVelocity" est active.
- Réservé
- "ConstantVelocity"
La vitesse de consigne est atteinte. Une vitesse de con-
signe constante est sortie.
- "Accelerating"
Une accélération est active.
- "Decelerating"
Une décélération est active.
- Réservé
- "AxisSimulation"
Simulation active.
- "TorqueLimitingCommand"
Une tâche "MC_TorqueLimiting" est active.
- "InLimitation"
L'entraînement fonctionne au moins avec la valeur de
seuil (par défaut 90 %) de la limite de couple.
- Réservé
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