A.1.2.3
Réactions d'alarme avec rampe de freinage par l'objet technologique
(S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Déblocage d'un objet technologique et apparition d'une alarme
technologique avec rampe de freinage par l'objet technologique
①
②
③
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
A.1 Diagramme fonctionnel "MC_Power" (S7-1500, S7-1500T)
L'axe est freiné conformément à la réaction d'alarme.
•
Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1)
L'axe freine avec la décélération présente dans l'instruction Motion Control correspon-
dante.
•
Arrêt avec valeurs de dynamique maximales (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2)
L'axe freine avec la décélération maximale configurée.
•
Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3)
L'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée.
Le comportement du signal prêt de l'entraînement "DI DriveReadyInput" est spécifique au
constructeur.
L'alarme technologique est acquittée à l'instant ③.
Annexe (S7-1500, S7-1500T)
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