Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 20

Fonctions supplémentaires
Objet technologique Cinématique
Synchronisme par réducteur avec
"MC_GearInPos"
Synchronisme par profil de came
Synchronisme inter-API
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Description
L'objet technologique Cinématique ("TO_Kinematics") permet de connecter une
cinématique à des axes de positionnement et de synchronisme. Dans la configura-
tion de l'objet technologique Cinématique, vous connectez les axes conformément
au type de cinématique configuré.
L'objet technologique Cinématique est décrit dans la documentation "Fonctions de
la cinématique S7-1500T (Page 16)".
Pour le synchronisme par réducteur, l'axe pilote et l'axe asservi sont, comme pour
un réducteur mécanique, couplés par une fonction de synchronisme linéaire. Vous
définissez la fonction de synchronisme par le biais du rapport de transmission.
L'instruction Motion Control "MC_GearInPos" permet de spécifier les positions syn-
chrones de l'axe pilote et de l'axe asservi à partir desquelles les axes se déplacent de
manière synchrone.
Le synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" est décrit dans la documenta-
tion "Fonctions de synchronisme S7-1500/S7-1500T (Page 16)".
Lors du synchronisme par profil de came, l'axe pilote et l'axe asservi sont couplés
par une fonction de synchronisme que vous spécifiez avec un profil de came.
Le synchronisme par profil de came est décrit dans la documentation "Fonctions de
synchronisme S7-1500/S7-1500T (Page 16)".
Le synchronisme inter-API permet de synchroniser plusieurs automates. Les axes
pilotes et les axes asservis peuvent alors être configurés sur différents automates.
Le synchronisme inter-API est décrit dans la documentation "Fonctions de synchro-
nisme S7-1500/S7-1500T (Page 16)".
Introduction (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Fonctions (S7-1500, S7-1500T)
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