Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 301
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
7.16
Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
7.16.1
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de
mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control sur des tâches de
référencement et de mouvement en cours :
⇒ Tâche en cours
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_MoveSuper-
imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
en attente
1)
MC_GearInPos
MC_CamIn
active
2)
MC_LeadingValue
Additive
300
MC_Home
MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
A
A
A
-
-
A
-
-
A
A
-
A
-
-
-
A
-
-
MC_Halt
MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
A
-
-
-
A
-
-
-
A
B
A
-
-
-
A
-
-
-
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
MC_Move-
MC_MotionIn-
Super-
Velocity
imposed
MC_MotionIn-
Position
A
A
-
-
A
A
A
-
A
A
A
-
-
-
A
-
-
-
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