Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 43

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Applications :
• Un axe est simulé par exemple pour la programmation de l'application machine et il est
affecté seulement plus tard au matériel configuré pour la mise en service.
• Toutes les composantes matérielles ne sont, par exemple, pas encore disponibles lors de la
mise en service.
• Il ne doit y avoir aucun mouvement d'axe lors de la mise en service.
Comportement en mode simulation
Un axe en simulation ne transmet pas de consignes à l'entraînement et ne lit pas les valeurs
réelles du codeur. Les valeurs réelles (Page 33) sont calculées à partir des consignes avec un
temps de retard.
Les fins de course matériels et la came de référence sont sans effet.
Les objets technologiques Détecteur (en cas d'acquisition de signal par TM Timer DIDQ ou
entrée de palpeur de mesure SINAMICS), Came et Piste de came peuvent également être
utilisés sur des axes en simulation.
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control dont le comportement est adapté
en mode simulation :
Instruction Motion Control
MC_Power
MC_Home
MC_TorqueLimiting
3.7.7 Axe virtuel (S7-1500, S7-1500T)
Motion Control S7-1500 vous offre la possibilité de configurer un axe en tant qu'axe virtuel.
Un axe virtuel se comporte comme un axe réel sans être connecté à un entraînement et un
codeur. Les consignes sont traitées uniquement à l'intérieur de l'automate. Il n'y a jamais
commande d'un entraînement réel.
Application
Un axe virtuel est, par exemple, souvent utilisé comme axe pilote virtuel pour générer en
synchronisme les consignes destinées à plusieurs axes asservis réels.
La configuration "Axe virtuel" ne peut être modifiée que par un nouveau chargement dans la
CPU à l'état de fonctionnement ARRÊT (<TO>.VirtualAxis.Mode).
Si vous avez configuré un codeur absolu sur l'axe virtuel, vous devez référencer l'axe virtuel
après la mise sous tension de la CPU.
Le comportement d'un axe virtuel est ensuite identique au comportement d'un axe en
simulation (Page 41).
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Comportement en mode simulation
L'axe est débloqué immédiatement sans attendre d'information en
retour de l'entraînement.
Les tâches de référencement sont exécutées immédiatement sans
mouvement d'axe simulé.
Le couple défini n'est pas transmis à l'entraînement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD