Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 67

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Dégagement
La position de l'axe à la détection du fin de course matériel est enregistrée en interne dans la
CPU. Une fois que le fin de course a été quitté et que l'axe se trouve à nouveau dans la plage
de déplacement maximale, alors l'état du fin de course matériel accosté est remis à zéro.
Procédez comme suit pour dégager l'axe après l'accostage du fin de course matériel, et
remettre à zéro l'état du fin de course matériel :
1. Pour permettre les déplacements dans le sens contraire à la butée, acquittez l'alarme
technologique.
2. Déplacez l'axe dans le sens contraire à la butée jusqu'à ce qu'il ait quitté le fin de course
matériel.
L'axe doit se trouver ensuite dans la plage de déplacement maximale.
Si vous déplacez l'axe vers la butée avant d'avoir quitté le fin de course matériel, la
surveillance se déclenche à nouveau.
Le diagramme suivant montre le comportement du mot d'état à l'accostage du fin de course
matériel et au dégagement de l'axe :
①
②
③
④
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<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
0 Fin de course matériel négatif non accosté
1 Fin de course matériel négatif accosté ou dépassé
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
0 Fin de course matériel positif non accosté
1 Fin de course matériel positif accosté ou dépassé
La position de l'axe à la détection du fin de course matériel positif est enregistrée en interne
dans la CPU. Pour remettre à zéro l'état du fin de course matériel, il faut passer en dessous de
cette position.
La position de l'axe à la détection du fin de course matériel négatif est enregistrée en interne
dans la CPU. Pour remettre à zéro l'état du fin de course matériel, il faut dépasser cette position.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD