Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 121

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.1 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse
(S7-1500, S7-1500T)
Les équations suivantes montrent le rapport entre les temps de lissage et l'à-coup :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées avec
les à-coups sélectionnés.
Voir aussi
Profil de vitesse (Page 70)
4.1.3.3 Configuration - arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Arrêt d'urgence", configurez la décélération d'arrêt
d'urgence de l'axe. En cas d'erreur et de blocage de l'axe par l'instruction Motion Control
"MC_Power" (paramètre d'entrée "StopMode" = 0), l'axe décélère selon cette décélération
jusqu'à l'arrêt.
Décélération d'arrêt d'urgence / temps de décélération d'arrêt d'urgence
Vous définissez la valeur de décélération d'arrêt d'urgence dans les champs "Décélération
d'arrêt d'urgence" ou "Temps de décélération d'arrêt d'urgence".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps de décélération d'arrêt d'urgence et
décélération d'arrêt d'urgence :
La configuration de la décélération d'arrêt d'urgence se rapporte à la vitesse maximale
configurée pour l'axe. Une modification de la vitesse maximale de l'axe modifie également la
valeur de la décélération d'arrêt d'urgence (le temps de décélération d'arrêt d'urgence reste
inchangé).
Voir aussi
Décélération d'arrêt d'urgence (Page 74)
120
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD