Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 245

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.6 MC_MoveRelative V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
CommandAborted
Error
ErrorID
Déplacer un axe de manière relative par rapport à la position initiale
Pour le déplacement relatif d'un axe par rapport à la position initiale, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez la distance à parcourir dans le paramètre "Distance".
3. Démarrez la tâche "MC_MoveRelative" avec un front montant au paramètre "Execute".
L'état du mouvement actuel s'affiche sur les paramètres "Busy", "Done" et "Error".
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
244
Déclara- Type de données
tion
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD