Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 266
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Section
"Exe_1" lance une commande "MC_MoveRelative" avec une distance de 50.0. Au moment ①, "Exe_2" lance une
commande "MC_MoveSuperimposed" avec une distance de 50.0. L'axe est déplacé de la distance 50 + 50 =
100.0 avec les valeurs de dynamique additionnées des deux commandes. L'arrivée à la position cible est signa-
lée par "Done_2".
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"Exe_1" lance une commande "MC_MoveRelative" avec une distance de 50.0. Au moment ②, "Exe_2" lance une
commande "MC_MoveSuperimposed" avec une distance de -50.0. L'axe est inversé et déplacé de la distance
50.0 - 50.0 = 0.0 avec les valeurs de dynamique additionnées des deux commandes. L'arrivée à la position cible
est signalée par "Done_2".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.9 MC_MoveSuperimposed V6 (S7-1500, S7-1500T)
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