Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 274

7.11.2 MC_Stop: Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Freinage d'un axe et comportement d'interruption
L'axe est déplacé avec une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment ①, la tâche
"MC_MoveVelocity" est interrompue par une tâche "MC_Stop" (A2). L'annulation de la tâche
est signalée par "Abort_1". La décélération configurée est ensuite augmentée et l'axe est
freiné jusqu'à l'arrêt. Pendant que l'axe freine, "Busy_2" = TRUE. L'achèvement de la tâche
"MC_Stop" est signalé par "Done_2".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)
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