Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 109

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
Commande anticipatrice de vitesse
Vous pouvez utiliser la commande anticipatrice de vitesse pour minimiser l'écart de traînage
dépendant de la vitesse lors de la régulation de position. Cela peut éventuellement permettre
un positionnement plus rapide puisque le régulateur de position ne doit plus s'occuper que
des grandeurs perturbatrices.
Lors de l'utilisation de la commande anticipatrice de position, la consigne de vitesse est
couplée additionnellement à la sortie du régulateur de position. Vous pouvez pondérer cette
consigne supplémentaire avec un facteur.
Le filtre de symétrisation est un modèle simplifié de la boucle de régulation de vitesse. Le
filtre de symétrisation est utilisé pour éviter que le régulateur de position dépasse la grandeur
réglante de vitesse dans les phases d'accélération et de décélération. À cet effet, la consigne
de position du régulateur de position est retardée du temps équivalent de la boucle de
régulation de vitesse pour la commande anticipatrice de vitesse.
Dynamic Servo Control (DSC)
En cas d'entraînements qui prennent en charge Dynamic Servo Control (DSC), vous pouvez
utiliser le régulateur de position dans l'entraînement en option. Si vous utilisez des
télégrammes qui prennent en charge DSC, DSC est activé automatiquement. Le régulateur de
position dans l'entraînement est généralement exécuté dans le cycle rapide de régulation de
vitesse. Cela permet d'améliorer la qualité de régulation dans le cas d'entraînements avec un
couplage numérique.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour l'utilisation de DSC :
• Le codeur de moteur (premier codeur dans le télégramme) de l'entraînement est utilisé en
tant que premier codeur pour l'objet technologique.
• L'un des télégrammes PROFIdrive suivants est utilisé dans l'entraînement :
– télégramme standard 5 ou 6
– télégramme Siemens 105 ou 106
Pour plus d'informations
Pour plus d'informations sur la régulation et l'optimisation des axes, référez-vous à l'entrée
FAQ 109779884 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109779884) dans
Siemens Industry Online Support.
Voir aussi
Télégrammes PROFIdrive (Page 29)
108
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD