Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 224

7.2 MC_Reset V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.2.1 MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrer un objet technologique V6
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Reset" vous permet d'acquitter toutes les alarmes d'objet
technologique acquittables dans le programme utilisateur. Avec l'acquittement, les bits
"Error" et "Warning" dans le bloc de données de l'objet technologique sont également remis à
zéro. Un acquittement d'alarmes dans l'entraînement est également possible sans erreur en
attente sur l'objet technologique.
"Restart" = TRUE vous permet de démarrer la réinitialisation (redémarrage) d'objets
technologiques. Lors du redémarrage de l'objet technologique, de nouvelles données de
configuration dans le bloc de données de l'objet technologique sont appliquées.
Utilisable sur
• Tous les objets technologiques
Condition requise
• Pour les objets technologiques Axe de vitesse, Axe de positionnement, Axe de
synchronisme et Codeur externe :
Pour un redémarrage, l'objet technologique doit être bloqué.
("MC_Power.Status" = FALSE et "MC_Power.Busy" = FALSE)
• La communication BUS cyclique entre l'automate et le codeur est établie
("<TO>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE).
• La communication BUS cyclique entre l'automate et l'entraînement est établie
("<TO>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
Comportement d'interruption
• Une tâche "MC_Reset" ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une tâche "MC_Reset" avec "Restart" = TRUE annule toutes les tâches Motion Control en
cours.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.2 MC_Reset V6 (S7-1500, S7-1500T)
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