Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 32

Télégramme
103
105
106
Télégrammes supplémentaires SIEMENS (données de couple)
750
Télégrammes SIEMENS (détecteur)
391
392
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Brève description
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
• Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
• Limitation de couple
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
• Dynamic Servo Control (DSC)
Valeur de commande anticipatrice de vitesse
–
Différence de position (XERR)
–
Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
–
• Limitation de couple
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
• Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
• Dynamic Servo Control (DSC)
Valeur de commande anticipatrice de vitesse
–
Différence de position (XERR)
–
Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
–
• Limitation de couple
3)
• Couple de consigne additif
• Limite de couple supérieure et inférieure
• Valeur réelle de couple
• Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
• Mot de commande détecteur (MT_STW), mot d'état détecteur (MT_ZSW)
• Détecteur horodatage des fronts descendants (MT1...2_ZS_F) ou montants
(MT1...2_ZS_S)
• Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
• Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
• Mot de commande détecteur (MT_STW), mot d'état détecteur (MT_ZSW)
• Détecteur horodatage des fronts descendants (MT1...6_ZS_F) ou montants
(MT1...6_ZS_S)
• Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
2)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
2)
4)
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