Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 6

Sommaire
Avantpropos (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 3
1 Guide de la documentation Descriptions fonctionnelles (S7-1500, S7-1500T) ................................... 12
2 Introduction (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................................................ 16
2.1 Interaction des différentes documentations (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 16
2.2 Fonctions (S7-1500, S7-1500T) .......................................................................................... 17
3 Notions de base (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................................. 20
3.1 Objet technologique Axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 20
3.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T) ..................................... 21
3.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 22
3.4 Types d'axe (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................... 24
3.5 Paramétrage modulo (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 25
3.6 Précision à long terme (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 27
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T) ...................................... 28
3.7.1 Télégrammes PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) ................................................................... 29
3.7.2 Valeurs réelles (S7-1500, S7-1500T)................................................................................... 33
3.7.2.1 Valeur réelle incrémentale (S7-1500, S7-1500T)................................................................. 34
3.7.2.2 Valeur réelle absolue (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 34
3.7.2.3 Variables : Valeurs réelles (S7-1500, S7-1500T) .................................................................. 35
3.7.3 Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du télégramme
PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................................ 35
3.7.4 Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 37
3.7.5 Utiliser plusieurs codeurs (S7-1500T) ................................................................................. 39
3.7.6 Axe en simulation (S7-1500, S7-1500T) ............................................................................. 41
3.7.7 Axe virtuel (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................................ 42
3.7.8 Sortie de signaux de codeur par le biais du TM41 (S7-1500, S7-1500T) ............................... 43
3.7.9 Connexion des données entraînement/codeur par bloc de données
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 45
3.7.10 Variables : Connexion d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T) ........................... 46
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 48
3.8.1 Immobilisation sûre (S7-1500, S7-1500T) .......................................................................... 49
3.8.2 Gestion sûre du freinage (S7-1500, S7-1500T) ................................................................... 51
3.8.3 Surveillance sûre du mouvement (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 51
3.8.4 Surveillance sûre de la position (S7-1500, S7-1500T) ......................................................... 54
3.8.5 Vue d'ensemble des fonctions de sécurité (S7-1500, S7-1500T) .......................................... 54
3.9 Mécanique (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................................ 56
3.9.1 Compensation du jeu à l'inversion (S7-1500, S7-1500T) ..................................................... 57
3.9.2 Variables : mécanique (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 63
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
5